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劉衛國:吉利積極推動V2X技術和自動駕駛5G應用

來源:騰訊汽車 瀏覽次數:128 發布日期:2019-04-30

4月16日-18日,2019中國汽車論壇在上海舉行,作為本次論壇的特邀合作媒體,騰訊汽車對大會進行了全程報道。

論壇現場,吉利汽車研究院副院長劉衛國進行了主題演講。

他表示,吉利自動駕駛技術屬于平臺化開發。“一旦平臺開發完了,所有以后的車型都會配備相同的技術。”吉利從去年開始做到L2級,并計劃到2020年底可實現L3級自動駕駛。

“吉利秉承生產一代、研發一代、儲備一代。我在做GPILOT3.0同時在研發GPILOT4.0,所有自動駕駛做的時候做得越深,難度會越來越大。”他說道。

針對5G聯盟下的V2X相關技術,劉衛國表示吉利一直在推動V2X相關的技術,包括5G技術參與自動駕駛閉環的一些應用,比如在寧波與住建部著手做基于5G網絡+MEC邊緣運算實現的高度無人駕駛的智慧交通項目。


以下為演講實錄:

尊敬的萬主席、董會長、各位嘉賓大家下午好!

我代表吉利介紹一下我們吉利智能駕駛這方面的技術進展。吉利研發理念是把自主突破創新、融合全球核心技術作為自己的研發理念。有平臺化戰略、能源化戰略、安全化第一戰略、智能戰略。吉利在汽車安全這一塊,目前走在國際的前列了,昨天發布的車我們又獲得了18版五星+,這自動駕駛技術我們能做到97%以上的成績,在自主品牌乃至全球企業里,我們認為吉利在安全方面也是做的非常領先。

當然智能化戰略這一塊,我們知道智能是汽車的未來,2017年我們在吉利的技術日我們發布了INTEC人性化智駕科技的技術,包括從高效動力、人本安全、智能駕駛、智能互聯、健康生態做了五大模塊,作為吉利發展的重點。我今天重點講GPILOT,GPILOT是吉利智能駕駛的品牌,或者說是我們的一個代號吧。

我們從2015年吉利量產車型配備了ADAS的L1級車,到2018年開始我們就可以做到L2級以上,我們計劃到2020年,也就是說2020年底我們可以實現真正的L3級自動駕駛,而且我們所有吉利自動駕駛技術是平臺化開發,我們一旦平臺開發完了,所有從這個年代以后的車型,我們都會配備相同的技術。

GPILOT1.0技術不用太多講了,從2015年開始基本的功能都有。今天重點講一下GPILOT2.0,GPILOT2.0從2018年開始提出了如何達到更智能化的產品,我們在這一代產品2018年量產,從吉利博瑞開始,我們都具備高速公路一鍵啟動的ICC自動巡航,我們把橫向縱向集成在一體,不是單一的功能。雖然很簡單的集成但是有很多的技術要攻克,確實非常復雜,尤其是對中國的交通工況,其他的技術不一一列舉。

在這一代產品里,我們應該有一個攝像頭三個毫米波雷達,12個超聲波雷達,還有對其他傳感器的輔助感知。其中雷達可以檢測32個以上的目標,攝像頭可以做到16個目標,該系統共集成了有21個傳感器。所以說將來在車上的傳感器,尤其是自動駕駛出來之后越來越多。我們在做智能駕駛或者自動駕駛方面,其實我們也非常認同萬主席提的,我們其實很少提無人駕駛,我們更多的是從車的這種安全輔助,包括跟人性、智能這一塊去做,能夠給客戶帶來更好的感知,這是我們的初衷。

這一代產品我們智能的當然是剛才講的ICC智能領航系統以及全速ACC,包括LKA以及全自動泊車、橫向縱向我們都可以實現,ICC在大于250米的彎道都可以實現車道保持跟車功能。ACC不細講了,這些技術都比較成熟。LKA我們有三種模式,LKA有車道偏離預警模式還有車道糾偏,還有車道保持在中間的功能。APA的功能能夠實現通過超聲波,包括360全景影像,我們可以實現超聲波和圖像融合的自動泊車的功能。

安全方面,剛才講了我們可以達到93.23%以上的成績,所以我們主動安全這一塊也非常重視,不僅是功能的安全能做到這種對行人的識別,包括對自行車的識別,同時在耐久以及中國工況測試方面,我們做了大量的測試,涵蓋了1000種以上不同的工況,包括超過百萬公里以上實車的驗證。讓行車更人性,這是我們對客戶更好的體驗,我們在這一代產品里也提了速度限制提醒、電子限速功能、智能遠光燈系列我們都做了一些工作。

接下來我們到2020年底,我們希望GPILOT3.0能夠實現L3以上的自動駕駛,同時吉利一直秉承生產一代、研發一代、儲備一代。我們在做GPILOT3.0同時在研發GPILOT4.0。所有自動駕駛做的時候做得越深,難度會越來越大。各位專家剛才提了一些自己的見解,吉利很贊同這方面,我們希望一步一步往上進行迭代。

我們不是不做相關的技術,只是我們不量產就很少去做這種對外宣傳而已。今天重點講的是自動駕駛,其實要實現自動駕駛網聯化的協作也是非常重要的,有可能成為中國特色的自動駕駛解決方案,吉利在這邊一直在做V2X相關的車路協同高度自動駕駛項目,包括我們在寧波這邊正在幫住建部做基于5G網絡+MEC邊緣運算實現的高度無人駕駛的智慧交通項目,全中國來說車路協同這一塊工作吉利自動駕駛研發應該是走得非常早,甚至全球情況看也是領先的。

剛才萬主席提到5G的聯盟,吉利也一直在推動V2X相關的技術,包括5G技術參與自動駕駛閉環的一些應用。以上就是我簡單介紹吉利智能駕駛方面的工作,謝謝大家。

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